La National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) et Kawada Industries ont mis au point HRP-4. HRP-4 est un robot humanoïde mesurant 1,51 m de haut pesant 39kg.

Il est piloté par Linux et le logiciel de contrôle OpenRTM développé par AIST lui permettant de répondre aux commandes vocales, et reconnaître certains objets.

Son prix 325 000 $